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1、从监管函件内容来看,证券交易所主要关注几大方面,即业绩考核指标设置是否审慎合理、是否存在对激励对象变相输送利益的情形、激励计划是否有充分的激励效果等。2、最近,“端到端”在车圈火了!特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应,叠加入华传闻,带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向,加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”,其实是来自深度学习中的概念,英文为“End—to—End”,指通过一个AI模型,只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域,意味着只需要一个模型,就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令,让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法,表现得“很丝滑”,更像“人类司机驾驶”。此前,市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式,即一个人工和智能两分天下的混搭系统:感知依靠神经网络,规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确,发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是,这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错,而在复杂的驾驶任务面前,其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能,依然会有机械感,也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景,以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量,数据化、模型化成为必然趋势。不过,端到端,同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面,端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同,端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例,目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个,而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面,端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据,降低数据传输延迟,还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而,华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于,算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖,为国内企业提供了可以参考的方向,但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD,上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外,端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱,在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性,将那些不应被逾越的规则,比如别闯红灯,表征到神经网络中去,保证端到端能安全地落地应用、进化,也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线:一条是中国西藏的北坡,另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登,最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解,但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例,并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径,或许自动驾驶能够通往更高阶段。3、樊振东表示,首次跟随代表团来到香港交流非常开心,希望接下来能够与香港各界进行友好、紧密的交流互动。4、据了解,沈阳市民政局将持续沟通葫芦岛当地政府,了解灾后重建所需物资,有针对性地发动协调机制成员单位和各级慈善组织面向爱心企业、社会组织和个人募集善款和物资,预计总捐赠额将超过320万元。同时,科学统筹各领域慈善资源,以多种形式支持葫芦岛灾后重建工作,用实际行动彰显沈阳市慈善力量的大爱担当。5、推荐、4类食物控制血糖,有效避免血糖波动、大起大跌。其中,饭后吃1类水果有效降血糖!6、当天,以“兴智·新质”为主题的2024上海国际广告节开幕,全球20多个国家的行业专家及商业翘楚参与到本届广告节的活动中,带来国际领先的数字广告发展成果及新趋势,共话全球视野下中国市场发展的新机遇。7、在高温天气下,空调等降温制冷电器使用增加,电力负荷因此上升。来自国网四川省电力公司8月14日的数据显示,全省最大降温负荷达2262万千瓦,占最大负荷的34.8%。
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有记者询问航空公司“被锁在厕所里是否可以拿钥匙开门”的问题,客服表示,“目前没有办法查询到机上设施,不一定保证说是会有钥匙。如果没有钥匙的话,那肯定是关了以后,只能从里面去打开的。”
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据深圳边检数据统计,8月25日深圳陆路口岸单日出入境旅客达94.4万人次,入境41.7万人次,出境52.7万人次。另一边,据中国人民银行广东省分行此前发布的数据,针对港澳居民在大湾区内地城市购房的情况,该行今年推出的便利化政策已成功解决港澳居民15.19亿元的资金需求。
据了解,今年3月,国务院办公厅印发了《关于进一步优化支付服务提升支付便利性的意见》,在改善银行卡受理环境、优化现金使用环境、提升移动支付便利性等方面提出一系列要求。随后,多地出台相关方案,加强金融、文旅、商务、交通、民航、铁路、卫生健康等行业主管部门协作,聚焦“食、住、行、游、购、娱、医”等场景,细化工作举措,加速推进政策落地。
港区全国人大代表、立法会议员吴秋北表示,最引他深思的是改革要具有系统性、全局性,要从根本解决问题,不再“头痛医头、脚痛医脚”,要以经济发展为引领,以制度变革为保障,打破利益藩篱,解决深层次矛盾,让“一国两制”在香港行稳致远,贡献国家所需。
4.一名中国籍女子与其菲律宾籍丈夫在泰国曼谷一同坠亡,据悉2人事发前曾争执,疑男方拽着妻子一同堕楼。
2022年8月中下旬,川渝地区遭遇了60年一遇最高气温、历史同期最少降水量、最大用电负荷连创新高“三最”叠加的严峻形势,工商业被迫停限电。今年又一轮持续高温天气袭击川渝地区,川渝地区再次采取了负荷管理措施,还会出现2022年的“电荒”危机吗?
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中国海油于2014年成功研发“璇玑”系统,使我国成为世界第二个拥有此项技术的国家。中新网由俄罗斯丑角大师斯拉法·波卢琳打造、已斩获百项国际大奖的魔幻大秀《斯拉法的下雪秀》29日晚亮相闽南大戏院,开启四天六场的震撼演出。布碌仑8大道不时可见华裔家长不牵幼小的孩子手,让他们在街头上步行或过路,一名年仅5岁的华裔男童便因此于上周遭一部汽车撞及,庆幸仅受轻伤,涉案司机留在现场协助调查,没有被捕或控罪。
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中新社近日,中国最大沙漠塔克拉玛干沙漠出现洪水,在社交媒体引发热议。对此,专家表示,塔克拉玛干沙漠中出现洪水并不罕见。
平凡之路.:
top5、炼油业务方面,中石化上半年相关分部毛利按年减13%至每桶6.05美元。财务总监寿东华解释,主要是受公司所采购原油汇率与制成成品汇率之间存在偏差、地缘政治影响海外采购原油成本及运费等因素影响。她另预期下半年炼油毛利将上升,受惠于暑期来临国内需求转旺、公司主动调整产品结构等。
人類,人累:
top8、playstopmutemax volumerepeat海报新闻记者 孙杰 仇晶 辛振东 济南报道中国共产党山东省第十二届七次全体会议于8月23日至24日在济南举行。8月26日上午,中共山东省委举行新闻发布会介绍和解读省委十二届七次全会精神。会上,山东省发展改革委党组书记、主任孙爱军说,山东每年组织实施100项左右重大科技创新项目、60项左右重大产业攻关项目;这些项目,90%以上由企业牵头实施,让企业成为创新的“主角”。推动绿色低碳高质量发展、加快先行区建设,是党中央、国务院赋予山东的一项重大战略使命,也是事关山东大局长远发展的一场深刻变革。孙爱军说,这次省委全会围绕绿色低碳高质量发展重点领域,作出新的部署,提出一系列引领性、示范性强的重大改革举措。山东省发改委将结合实际,细化改革举措,推动出台加快先行区建设的意见和绿色低碳高质量发展促进条例,以进一步全面深化改革为动力,培育壮大新动能、加快塑强新优势。一直以来,促进科技创新与产业创新深度融合是塑强绿色低碳高质量发展动力引擎的关键路径。孙爱军说,下一步,山东将建立完善以产业需求为导向的科研攻关机制,每年组织实施100项左右重大科技创新项目、60项左右重大产业攻关项目;这些项目,90%以上由企业牵头实施,让企业成为创新的“主角”,推动科技成果快速孵化转化、催生新质生产力。另一方面,分类完善新兴产业、未来产业政策支持体系,推动有条件的市打造人工智能、集成电路、低空经济等产业示范高地,建设未来产业先导区,在布局新赛道上抢占先机、赢得主动。值得一提的是,去年,山东省获批国家能源绿色低碳转型示范区。孙爱军说,山东省发改委将以此为抓手,在深化能源结构调整上探索突破路径。尤其是,进一步完善新能源和可再生能源开发的体制机制,在核电、海上风电、集中式陆上风电等领域,推出更多优质项目,吸引民间资本参与,拓宽投融资渠道,推动新能源跨越发展。此外,山东省是全国8个碳排放双控先行探索地区之一。孙爱军表示,山东省发改委将用好碳达峰试点等政策,在重点行业节能降碳改造、企业项目碳评价、发展碳金融等方面先行先试,形成一批典型改革经验。同时,研究促进绿色环保产业发展的相关政策,扩大绿色产品供给;进一步健全绿色消费激励机制,倡导低碳生活新风尚,凝聚形成全社会共同支持和推动绿色低碳高质量发展的强大合力。
泛泛之輩:
首页国际社会、墨西哥少年健身房深蹲中途暴毙 ,疑举太重至缺氧及脑出血丧命
伴君幽独:
top6、中新网综合日媒报道,当地时间8月29日上午8时左右,2024年第10号台风“珊珊”已在日本九州鹿儿岛登陆。
叶落之森:
top9、28日,在贵州省贵阳市清镇体育训练基地攀岩馆举行的2024国际攀联世界青年攀岩锦标赛中,中国队的储守宏和蒙世雪,分别以5秒23和6秒86的成绩斩获U18男、女速度赛金牌。